Physical
Wie lassen sich Route, Ground und Assure dort anwenden, wo Fehler physische Folgen haben?
Was wir messen werden
Die Definitionen veröffentlichen wir vor den Ergebnissen. Für dieses Programm ist noch keine Messung veröffentlicht.
- Missionserfüllung bei eingespeisten Fehlern
- Anteil der Missionen, die nach dem Einspeisen benannter Fehler abgeschlossen werden
- Zeit bis zur Neuplanung nach Ausfall eines Agenten
- Zeit vom Ausfall eines Agenten bis zu einem neuen machbaren Plan
- Abfangquote unsicherer Pläne
- Anteil unsicherer Pläne, die der Monitor vor der Ausführung stoppt
- Fehlblockierungsquote
- Anteil sicherer Pläne, die der Monitor blockiert
Verbundene Projekte
| Projekt | Art | Programm | Rolle von HOPn | Status |
|---|---|---|---|---|
| SWARMind Software zur Koordination von Gruppen autonomer Drohnen: eine gemeinsame Betriebsschicht, Algorithmen an Bord und Missionsplanung. | Forschungsprojekt | Physical | Koordination | Konzept |
| SAFE-CARE Eine Architektur für KI-gestützte Assistenz in der Altenpflege. Jede geplante Aktion durchläuft vor der Ausführung eine Sicherheitsprüfung. | Forschungsprojekt | Physical | Leitung | Konzept |
Geplante Arbeiten
Geplante Arbeiten für die nächsten zwölf Monate, gezählt ab Programmstart.
| Monate | Programm | Kurzbeschreibung | Status |
|---|---|---|---|
| 0–3 | Physical | Simulationsbasis mit Fehlereinspeisung (ROS 2, Gazebo) | Geplant |
| 3–6 | Physical | Degradationskurven und Methodennotiz zur Verifikation | Geplant |