Physical
كيف تُطبَّق برامج Route وGround وAssure حيث تكون للأخطاء عواقب مادية؟
ما سنقيسه
ننشر التعريفات قبل النتائج. لم تُنشر بعد أي قياسات لهذا البرنامج.
- إتمام المهمة مع أعطال مُدخلة
- نسبة المهام المكتملة بعد إدخال أعطال محددة
- زمن إعادة التخطيط بعد فقدان وكيل
- المدة من فقدان وكيل حتى وضع خطة بديلة قابلة للتنفيذ
- معدل اعتراض الخطط غير الآمنة
- نسبة الخطط غير الآمنة التي يوقفها المراقب قبل التنفيذ
- معدل الحجب الخاطئ
- نسبة الخطط الآمنة التي يحجبها المراقب
المشاريع المرتبطة
| المشروع | النوع | البرنامج | دور HOPn | الحالة |
|---|---|---|---|---|
| SWARMind برمجيات لتنسيق مجموعات من الطائرات المسيّرة ذاتية التشغيل: طبقة تشغيل مشتركة وخوارزميات على متن الطائرة وتخطيط للمهام. | مشروع بحثي | Physical | التنسيق | فكرة |
| SAFE-CARE بنية للمساعدة المدعومة بالذكاء الاصطناعي في رعاية كبار السن. يمر كل إجراء مخطط له عبر بوابة أمان قبل تنفيذه. | مشروع بحثي | Physical | القيادة | فكرة |
الأعمال المخطط لها
الأعمال المخطط لها خلال الأشهر الاثني عشر القادمة، محسوبة من بداية البرنامج.
| أشهر | البرنامج | الملخص | الحالة |
|---|---|---|---|
| 0–3 | Physical | خط أساس للمحاكاة مع إدخال الأعطال (ROS 2، Gazebo) | مخطط |
| 3–6 | Physical | منحنيات التدهور ومذكرة منهجية التحقق | مخطط |